卸船机抓斗

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卸船机的组成 

卸船机主要由以下几大部分组成： 

• 大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。
• 机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。
• 钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。
• 臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。
• 移动式司机室。
• 带有过载保护的料斗。
• 转载、卸载皮带机。
• 带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。
• 撒料挡板。
• 喷水除尘系统。
• 进出通道，电梯。
• 辅助维修起重机。
• 电气室和电气设备。
• 液压动力装置。

卸船机各个主要机构的作用 

1． 起升、开闭机构  该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等； 

2． 俯仰机构  该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架； 

3． 大车机构  该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机； 

4． 小车机构  该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的； 

5． 司机室行走  该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。 

抓斗初始化 

每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。 

初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。 

• 起升初始化

将“机构选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。 

• 开闭初始化 

抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“机构选择”转换开关转到“开闭单机”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。 

• 小车初始化

将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。 

上述初始化工作完成后，将“机构选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。 

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